端繞線機的要求。首先根據扁平線纏繞設備控制系統的控制要求，確定了兩種控制方案:雙伺服控制和單閉環控制，并詳細闡述了兩種控制原理。然后，通過對不同繞線速度下產生的排線誤差的分析，確定了繞線機運行在低速、中速、高速時分別采用定脈沖頻率調整、定時頻率調整和高速頻率調整方式對排線部分進行調節，使纏繞設備控制系統能夠在很寬的寬速度范圍保持高精度運行。詳細介紹了基于位置閉環的PID算法，并將其用于排線電機驅動頻率計算中，保證了繞線精度，滿足了中、繞線設備要求。，纏繞設備控制系統采用“一屏多機”的通訊方式，通過編寫通訊程序，實現了一個人機界面對多個工位的控制和管理；纏繞設備控制系統針對調試過程中出現的問題提出了解決方法，并在論文所作工作進行總結的基礎上，提出了改進措施，指出了繞線機的發展方向。