遼源市纏繞設備控制系統的研究與應用
纏繞設備控制系統的研究與應用
纏繞設備控制系統是生產玻璃鋼儲罐及管道的設備。我國現有的纏繞系統一般是機械式的，機械式纏繞系統在生產不同規格的制品時須頻繁改變機械裝置，生產效率低，操作極不方便。而且，由于機械調速的限制，導致纏繞系統的速比不能連續可調，影響了產品的工藝。當今，自動化控制系統已經在各行各業得到了廣泛的應用和發展，采用先進的控制系統控制玻璃鋼纏繞工藝已成為發展的趨勢。 本文針對玻璃鋼纏繞設備控制系統的特點，對其控制系統作了較深入的研究，分析了應用于纏繞設備控制系統的伺服系統的性能要求，研究了現代伺服系統的設計方法。在本文中，纏繞設備控制系統系統的設計采用了典型的三環控制，既系統由電流環、速度環、位置環組成。由于電流環內部的系統參數較為明確，在系統運行中變化不大，同時考慮到電流環的快速性，所以電流環的設計仍采用傳統的PID控制。為了確保整個系統的穩態精度和定位，位置環的設計也采用了傳統的PID控制。速度環的設計采用的是自調整因子的模糊PID控制算法，代替了原有的PID控制。雖然PID控制應用廣泛，技術成熟，但需要給定系統的模型，而模糊控制雖然對系統的不確定性有一定的適應性，但系統的響應速度要受到影響。本文分析了二者的優劣，取長補短，采用了自調整因子的模糊PID控制。結果表明，該控制器對系統參數的攝動、外部環境的變化以及模型的不確定都有著魯棒性的優點。
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